AutoPilot系列无人车概述

什么是 AutoPilot

AutoPilot 是由 阿木实验室 联合 松灵机器人 打造的一款全栈式底盘+软硬件一体的无人车解决方案，全称为 Autopilot kit AutoPilot，简称为AutoPilot。 AutoPilot 可以省去无人车制造这一环节，快速进入核心研发的阶段，能够缩短项目或者应用研发的时间，让研发更加高效！

注解

AutoPilot能做什么

  1. AutoPilot采用松灵 Scout mini 底盘,该底盘性能强悍，载重能力、越野能力优秀。可载重10Kg，高底盘加上摇摆独立悬梁可适应室外大部分运动场景

  2. AutoPilot行进速度快，空载时可以达到10.8Km/h

  3. AutoPilot基于开源机器人操作系统 ROS 和 Ardupilot 自动导航系统，无需提前建图可以实现无人车户外自主导航定位

  4. AutoPilot融合双目相机、深度相机以及激光雷达，可以实现室内SLAM、导航、路径规划等功能