AutoPilot硬件组成以及配置参数

硬件配置

注解

警告

虽然基站版和移动版可以通过修改RTK软件配置从而实现互相转换，但是 目前尚未进行任何在移动版RTK上同时使用4G信号数据和RTK基站版纠偏数据！，如果您在二次开发的时候，进行上述的尝试，所造成的后果 自行承担责任。

参数类型	性能指标
机械参数	尺寸: 627 x 549 x502 mm 轴距: 452 mm 前后轮距: 450 mm 额定负载: 7Kg（默认公路轮胎）重量: 26Kg 电池: 锂电池24V 15Ah 电机: 直流无刷 4 x 150w 驱动: 四轮独立驱动悬架: 摇臂独立悬架转向: 四轮差速转向安全装备: 伺服刹车、前保险杠
性能参数	空载最大时速: 10.8 Km/h 最小转弯半径: 原地转弯最大爬坡能力: 30° 最小离地间隙: 107 mm 续航里程: 10Km
控制参数	控制模式: 遥控器控制 / 上位机控制遥控器: 2.4Ghz、极限距离 1 Km 通信接口: CAN